Otomatik ki gen twa dimansyon depo machin ak ekipman jeneralman gen ladan etajè ki wo yo, anpileur wout ak transpò sortant, manyen machin.
I. etaj ki wo
1, kalite chay limyè kalite etajè segondè
Limyè etajè chaj kalite 5 ~ 10m, ak panyen an plastik ak lòt resipyan pou inite aksè, pwa aksè nan 50 ~ 100kg la, jeneralman limyè pwa, ti machandiz pou depo a nan objè plis apwopriye, tankou pati elektwonik, pati presizyon machin, pati otomobil, edikaman ak pwodui kosmetik.
2. Inite-chaje etaj ki wo
Inite-chaje wotè wo etajè ki wo jiska 40m, kapasite depo ki rive jiska 100,000 inite palèt, apwopriye pou gwo depo, wotè jeneral 6 ~ 15m, kantite depo nan inite $ plato nimewo. Avèk amelyorasyon kontinyèl nan teknoloji otomatik depo, tan aksè a ap vin pi vit, pran 100 nan aksè inite palèt kòm yon egzanp, tan an aksè mwayèn se 70s / palèt.
Dezyèmman, wout la anpile machin
Anpileur nan wout la yo te rele tou wout la anpile teknik, ki se ekipman nan manyen ki pi enpòtan nan depo a otomatik ki estoke, li se teknik espesyal la ki devlope ak aparans nan depo a stereoskopik, espesyalman itilize nan depo a ki wo.
Anpileur nan wout la jeneralman konpoze de yon ankadreman, yon mekanis kouri, yon mekanis leve, yon chofè a, yon mekanis ekstansyon fouchèt ak yon aparèy kontwòl elektrik.
1, Wout wout sèl kolòn anpile machin
Ankadreman an machin anpile nan estrikti kolòn sèl konsiste de yon kolòn ak yon gwo bout bwa pi ba. Se kolòn nan te fè nan gwo H-gwo bout bwa soude, ak kolòn nan tache ak tren gid. Pwa a nan machin lan se pi lejè, materyèl nan konsomasyon se mwens, se konsa pri fabrikasyon an relativman ba, men frigidité a se yon ti kras vin pi mal. Paramèt nan aparèy la yo jan sa a.
Main pèfòmans: Warehouse wotè 6 ~ 24m, maksimòm 40m;
Operating vitès: kalite kalite 80m / min, gwo vitès kalite 200m / min;
Lejè wotè: kalite estanda Hmax = 20m / min, gwo vitès hmax = 50m / min;
Vitès Telescopic vitès: Vmax = 12m / min (Creole), 50m / min (gwo vitès).
2, doub kolòn wout chemine anpile machin
Ankadreman nan machin konsiste de de kolòn ak anwo ak pi ba travès, ki fòme yon ankadreman rektangilè. Kolòn la fòme tib la ak tib la wonn, tib la kare tou fè gid la leve, tiyo a wonn bezwen tache tren an gid leve.
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
III. Sistèm manyèl periferik, sistèm kontwòl ak loader ak palletizing robo
Machin nan wout la ka sèlman pote sou operasyon an aksè nan wout la, machandiz yo soti nan depo bezwen pase alantou etablisman an sipòte machin machin.
Sistèm manyen ki antoure a gen ladan transpò ak transpò ekipman, otomatik gid machin, robot, chariot, Trolley, palèt, elatriye Wòl li se pou kolabore ak anpileur wout la pou konplete transpò machandiz, manyen, klasman ak lòt operasyon, men tou, ka tanporèman ranplase sistèm nan manyen prensipal, se konsa ke sistèm nan aksè otomatik yo kenbe travay, ranpli machandiz yo soti nan operasyon an depo.
Otomatik depo kontwòl sistèm: Otomatik depo kontwòl nan fòm lan nan kontwòl manyèl, o aza otomatik kontwòl, kontwòl remote ak kontwòl òdinatè otomatik nan kat fòm.
1, navèt machin (RGV Rail Gid machin)
Nan sistèm nan lojistik otomatik, itilize nan prensipal nan chèn transpò materyèl, roulo, CONVEYOR senti ak lòt ekipman jeneral, jeneralman fiks sou tè a. Mete ekipman ki pi wo a sou volan an mache, k ap deplase sou chemen fiks, vin yon veyikil navèt. Veyikil la navèt gen karakteristik sa yo nan loading dynamique, ki ka fè layout a transmèt ak transfere nan materyèl yo plis kontra enfòmèl ant ak senp, konsa tankou amelyore efikasite nan livrezon nan materyèl sa yo. Se poutèt sa, veyikil la navèt nan aplikasyon an sistèm lojistik otomatik ki pi komen.
Anjeneral pale, ekipman transpò yo ansanm sou tras fiks yo rele otomobil Shuttle (RGV), se otomobil la ki rele "AGV", ki transpòte nan lè a, ki rele sispansyon Trolley (EMS). Soti nan fòm lan nan tras la, navèt la kapab divize an otomobil navèt dirèk ak sikilè navèt machin, navèt sikilè a ka kouri plis pase yon sèl kò sou menm tras la, ka anpil amelyore kapasite nan manyen, se tandans nan devlopman nan navèt la machin. Koulye a, vitès la nan machin navèt domestik se jeneralman 120 ~ 200m / min, nan sistèm nan otowout etranje bagaj sistèm, itilize nan teknoloji transfere transfere enèji nan machin navèt la jiska vitès ki pi wo a ka rive jwenn 600m / min.
Se machin nan navèt (RGV) contrainte ak gide pa yon tren oswa chèn tè a kouri machin nan. Li te gen de kouche nan mekanis transmisyon: pasaj mekanis, espò òganizasyon. Se machin nan navèt (RGV) contrainte pa yon de-tras ak monorail de.
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Monorail otowout navèt machin
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Double-tras otowout navèt machin
2. Conveyor roulo
Se CONVEYOR roulo divize an kalite dinamik e pa gen okenn kalite pouvwa, pa gen okenn kalite pouvwa gen yon gradyan sèten, se konsa ke machandiz yo pa gravite pwòp yo soti nan-wo fen nan deplase a-fen;
Pouvwa a konpoze de yon seri de woulèt ak yon espès sèten; Woulèt 3-4 sipòte yon kago nan menm tan an.
3, Chèn transporteurs
(1) CONVEYOR chaj-type chèn
(2) plat-tèt chèn plak transporteur
(3) Pandye chèn transporteur
(4) Ankadre chèn
4. Otomatik Gid van (AGV)
AGV (otomatik gide veyikil) se youn nan équipements kle yo nan sistèm lojistik otomatik la, ki ekipe ak yon aparèy pedagojik otomatik tankou elektwomayetism oswa optik, ki ka vwayaje sou chemen an espesifye gide, gen pwoteksyon sekirite ak divès kalite chaj-pote fonksyon .
AGV se anba kontwòl òdinatè ak fil rezo lokal yo, atravè aparèy mayetik, lazè ak lòt konsèy pedagojik pou gide ak ansanm chemen pwogram lan pou konplete operasyon an nan machin sans otomatik. AGV gen sekirite ak yon varyete chaj-pote fonksyon, itilize nan batri kondwi (AC, DC), se yon sistèm lojistik otomatik, youn nan ekipman kle a, pou modèn manifakti lojistik ak depo otomatik ki fonksyone bay yon transpò trè fleksib ak otomatik ki fonksyone metòd.
Li te gen fonksyon debaz nan kondwi, rekonèt ak transfere chaj.
5, machin Palette ak palletizing robo
Otomatik depo Sistèm nan yon gwo kantite itilizasyon machin palletizing oswa robo pou konplete anpile, travay demolisyon.
1. Robo otomatik procesna ak anpote estasyon
se yon sistèm entegre ki gen ladan robot endistriyèl, contrôleur, programmers, robot gripper, otomatik dezenstalasyon / anpile machin, transporteurs palèt ak ekipman pwezante, ak anpile lojisyèl mòd. Li konfigirasyon tou otomatik peze, etikèt ak deteksyon ak sistèm kominikasyon, epi li konekte ak sistèm kontwòl pwodiksyon an pou fòme yon liy konplè entegre liy pwodiksyon an. Robot otomatik Boksè, palletizing estasyon ka itilize nan materyèl bilding, aparèy kay, elektwonik, fib pwodui chimik, otomobil, manje ak lòt endistri yo.
Aplikasyon espesifik nan robo otomatik procesna ak Palletizing estasyon gen kalite sa yo:
(1) Pwodiksyon liy fen palletizing Travayè senp: Sa a kalite sistèm palèt fleksib soti nan liy lan CONVEYOR leve, li desann materyèl ak travay la anpile, ajoute kouch pad, ak sou sa, ki te swiv pa yon liy CONVEYOR pral gen yon bon kòd plato voye ale.
(2) Estabilizasyon / dezentabli estasyon: Sa a sistèm fleksib fleksib yo ka twa pil nan kòd kago diferan nan yon chemine, robo a kapab tou gen tan pwan plato ak kabann, yon chemine nan kòd apre pwodiksyon plen soti nan liy lan CONVEYOR.
(3) Stacking nan liy pwodiksyon an: te materyo a nan pwen pwezante liy lan transmisyon epi yo te mete sou de palèt diferan, pad la kouch tou ranpa pa robo la. Palèt la ak chemine a plen yo otomatikman pwodiksyon oswa opinyon nan kò a liy.
(4) Travayè konplèks la nan fen palletizing nan liy pwodiksyon an: Atelye a soti nan twa kò liy diferan yo, yo ranvèse epi yo mete sou twa palettes diferan, epi kabann lan ranpa pa robo la. Palèt la ak chemine a plen yo otomatikman pwodiksyon oswa opinyon sou kò a liy.
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Robot palletizing
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Anpile machin palletizing
6, otomatik ekipman machin klasman
Fouye refere a atik yo klase pa varyete, soti nan lòd la depo ak anpile operasyon yo. Travay sa a ka fè manyèlman oswa avèk ekipman otomatik. Ka kontinyèlman, wo-volim klasman nan machandiz, klasman pousantaj erè se trè ba, realizasyon debaz la nan operasyon an klasman sans.
1. Kondisyon ki aplikab nan sistèm klasman otomatik
(1) Yon sèl-fwa envestisman se yon gwo (bezwen nan bati yon kout 40-50, longè a 150-200 mèt nan liy transmisyon mekanik, men tou, gen yon matche mekanik ak elektrik sistèm kontwòl entegrasyon, rezo òdinatè ak sistèm kominikasyon) .
(2) Kondisyon ki wo pou anbalaj la nan machandiz (sèlman apwopriye pou klasman anba a nan règ plat ak rijid anbalaj nan machandiz).
Nan lòd pou fè machandiz yo ka otomatikman klase pa machin, mezi yo ka pran: (a) aplikasyon an nan anbalaj estanda, pou ke pi fò nan anbalaj la nan machandiz nan liy ak nòm ofisyèl nasyonal; (b) koutim-fè machin klasman yo Customized dapre karakteristik yo anbalaj inifòm nan pi fò nan machandiz yo te Ranje.
2. Konpozisyon nan sistèm otomatik klasman
Gen nan yon pakèt domèn otomatik klasman, ki yo jeneralman konpoze de aparèy kontwòl, aparèy klasifikasyon, transmèt aparèy ak klasman entèseksyon. Kat pi wo a kat yo konekte ansanm pa rezo òdinatè, ak kontwòl manyèl la ak lyen ki koresponn manyèl pwosesis la konstitye yon konplè sistèm klasman otomatik.
(1) Fonksyon kontwòl aparèy la se idantifye, aksepte ak fè fas ak siyal la klasman, dapre kondisyon ki nan siyal la klasman pou endike aparèy la klasifikasyon, dapre varyete nan komodite, plas la nan livrezon machandiz oswa kategori a nan achtè otomatik klasman nan machandiz yo.
(2) Fonksyon an nan aparèy la klasifikasyon se dapre enstriksyon yo klasman ki soti nan aparèy la kontwòl, lè pwodwi a ak siyal la klasman menm pase nan aparèy la, aparèy la ap travay chanje direksyon an kouri nan komodite a sou aparèy la transmèt, se konsa ke li antre nan CONVEYOR lòt la oswa travès a klasman.
(3) Eleman prensipal nan aparèy la transporteurs se senti transporteurs oswa CONVEYOR, fonksyon prensipal li se fè machandiz yo dwe klase nan aparèy la kontwòl, aparèy klasifikasyon.
(4) K ap travèse klasman an se yon pasaj kote machandè ki klase yo separe nan transporteur prensipal la nan zòn rasanbleman an, jeneralman gen senti asye, senti a, roulo a ak sou konpozisyon chute a, ki lakòz komodite a glise soti nan prensipal transpò aparèy nan platfòm la rasanbleman, kote anplwaye a pral tout byen yo nan travèse a yo dwe santralize oswa depo, oswa gwoup la ak operasyon an loading ak distribisyon.
3. Kalite sistèm klasman otomatik
Gen plis pase 10 diferan kalite sistèm otomatik otomatik, ki divize an sistèm kalite klasman lineyè ak sistèm klasman klas bag. Sistèm lan klasman lineyè sitou gen ladan machin nan klasman kurseur, machin sortan wou a, machin nan klasman tanbou ak sou sa; sistèm nan klasman klasman bag sitou gen ladan machin nan klasman klasman klasman ak machin lan senti kwa kalite klasman; lòt moun yo gen tou kalite machin pouse machin lan ak vètikal machin nan klasman.
Kago transmisyon aparèy: CONVEYOR senti asye, CONVEYOR senti, CONVEYOR palèt, CONVEYOR roulo, elatriye.
Mekanik nan klasman otomatik okipe gen kalite ki entwodiksyon, wou a sifas volan, mekanis a inclinaison ak sou sa.
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Silenn bò pouse kalite roulo kolòn klasman machin
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Chenn-kondwi roulo-kolòn klasman machin
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Tonbe nan klasman kalite machin lan
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Sliding kalite blòk kalite kolòn klasman machin
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Gwo palèt gwo vitès klasman machin
4. Main paramèt teknik nan machin otomatik klasman
(1) Main machin klasman efikasite: moso / èdtan;
(2) vitès operasyon: M / s;
(3) Gwosè a ak pwa ranje atik yo klasman;
(4) kapasite kantite bouch la ak pas la;
(5) kantite plas ki disponib;
(6) Pousantaj erè nan klasman;
(7) Pouvwa a ak kondwi mòd nan machin nan klasman.
IV. Otomatik Depo Enfòmasyon Jesyon sistèm
Sistèm jesyon enfòmasyon nan depo otomatik ki gen ladan sistèm siveyans òdinatè, sistèm baz done ak sistèm rezo.
Sistèm siveyans òdinatè enplike nan jesyon nan òdinatè, siveyans òdinatè, kontwole aplikasyon an nan ekipman espesifik PLC kontwolè. Sistèm nan baz done konplete depo nan done yo kache, ak sistèm nan rezo konplete transmisyon an ak echanj enfòmasyon konplèks.
1. Fonksyon konsepsyon sistèm jesyon enfòmasyon
Otomatik sistèm depo Jesyon sistèm yo ta dwe gen fonksyon sa yo:
1. Demand jesyon Demand: Detèmine kantite ak tan nan kondisyon materyèl dapre plan pwodiksyon an, estati lavant, kondisyon stock, machandiz Lis ak dat.
2. Subsystem Jesyon lòd: lòd fè ak pwosesis.
3. Fonksyon Jesyon sistèm fonksyon: jesyon depo, jesyon etajè, soti nan jesyon bibliyotèk la.
4. Nonconforming sistèm jesyon pwodwi: jesyon akseptasyon, pwodiksyon jesyon pwodwi retounen, jesyon pwodwi retounen mache.
5. Sistèm Jesyon Envantè: Analiz estati analiz, ABC klasifikasyon jesyon, rale-kalite jesyon envantè, jesyon pwodwi sluggish.
6. Antretyen Sistèm: Inisyalizasyon Sistèm, enstalasyon nan divès kalite kodaj ak metòd pwosesis (tankou mòd plato, soti nan mòd depo, mòd pakèt, dat, baz done, inisyalizasyon nan kòd la kote) ak sou sa.
2. Kondisyon fonksyon nan sistèm nan kontwòl òdinatè nan depo otomatik la
Pwosesis operasyon nan depo otomatik ki fonksyone a se jeneralman depo, manyen nan depo, machandiz depo, chache machandiz ak machandiz soti nan depo a. Se tout travay la te pote soti anba kontwòl sistèm nan òdinatè. Sistèm Odinatè se jeneralman yon sistèm jesyon kontwòl twa-nivo, òdinatè anwo a ak rezo zòn lokal la konekte, òdinatè a pi ba ak PLC a kontwolè konekte, atravè done yo transmisyon fil ak kab.
Kondisyon òdinatè fonksyon sistèm kontwòl: sistèm kontwòl òdinatè sitou kontwole vitès la nan klasman machin, kontwole tan an kòmanse-up ak operasyon nan klasman ak enpòtasyon machin, kontwòl vitès la ak operasyon nan AGV, navèt, CONVEYOR, ranpli machin nan anpile oswa palletizing robo .
3, plizyè tipik otomatik depo kontwòl sistèm estrikti
1. Santralize sistèm kontwòl
Konpayi prensipal la pote soti nan jesyon depo pa siveye sistèm CRT nan santral kontwòl chanm nan estrikti sistèm lan, tankou founi dokiman kontwòl envantè, depo kago ak enstriksyon pote, pandan y ap pote soti jesyon an nan depo ekipman ak depo nan machandiz yo.
2. Estrikti kontwòl sistèm distribiye
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
Teknoloji prensipal la kontwole kontwolè transporteur la, kontwolè anpileur, kontwolè AGV, kontwolè VGA a ak kontwolè VGB la respektivman nan kontwolè a, epi chak kontwolè jere ekipman an (CONVEYOR, anpileur, AGV, elatriye).
Analiz de sistèm automatisation nan depo stereoskopik otomatik
www.jracking.com
